Jedinstvenu metodu vežbanja razvio je Jozef H. Pilates pocetkom 20-og veka u Nemackoj sa ciljem da osnaži sopstveno telo obolelo od astme i rahitisa. Novu metodu nazvao je kontrola mišica, kako bi istakao svoj jedinstven pristup – korišcenje uma da bi se ovladalo mišicima. Po migraciji 1926. u SAD, Jozef je osnovao prvi službeni PILATES studio. Još od svog predstavljanja americkoj kulturi, pilates vežbe su sadržale stalan broj privrženih sledbenika. Sve do kasnih 20-ih vežbe su bile tajna koje su plesaci i izvodaci držali za sebe. U poslednjih nekoliko godina, ovaj vid vežbanja poceli su da koriste i aktivni sportisti, glumci modeli, koji za svoj perfektni izgled mogu da zahvale upravo Pilates metodi.
Jozef Pilates je verovao u moc uma da nadzire telo. Svoju teoriju dokazao je mnogo puta tokom dugogodišnjeg vežbanja i velikog broja istraživanja. Pilates je razumeo koliko prenatrpan dnevni raspored i svakodnevni stres opterecuju telo i um, zato je težio da podstakne ljude da postanu produktivniji i duhom i telom. Danas njegovo znanje i jedinstvenu metodu vežbanja prenose Pilatesovi ucenici.

Pilates metoda oblikovanja tela jedinstven je skup vežbi istezanja i snage. Vežbe su nadahnute razlicitim stilovima vežbanja od kineske akrobatike do yoge i sadrže nekoliko nacela:
1) Koncetracija - podsticanje i povezivanje uma i tela u jedinstvenu celinu.
2) Kontrola – mišica, pokreta.
3) Trup kao centar moci, odakle energija biva usmerena ka ekstremitetima.
4) Preciznost – izvodenja vežbi.
5) Fluidnost.
6) Disanje koje je specificno i razlikuje se od ostalih aktivnosti.
7) Mašta.
8) Intuicija – slušanje vlastitog tela, nešto što cesto zanemarujemo.

Sve PILATES vežbe pocinju od abdomenalnih mišica, donjeg dela leda, kukova i stražnjice. Pilates metodom oblikujete mišice celog tela, razvijate tonus mišica, jacate muskulaturu, poboljšavate držanje i telo cinite lepšim. Vežbama otklanjate lakše deformitete, oslobadate se bolova u kicmi, povecavate pokretljivost i gipkost usled velikog broja vežbi istezanja. Pospešujete cirkulaciju, razvijate sistem disanja, oslobadate se stresa. Vežbanjem razvijate i osecaj za koordinaciju, povecavate izdržljivost i snagu mišica a da pritom ne opterecujete kardiovaskularni sistem. Pilates je namenjen svim uzrastima, kako rekreativcima tako i aktivnim sportistima, svima onima koji žele da poboljšaju kvalitet života.